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FAQ

客戶問答

在復雜的環境中提供更高動態、更好的抗干擾、更高可靠的高精度定位服務是北云科技

  • Q

    定向精度該怎樣理解?

    A

    定向精度一般默認指方位角。方位角是主天線到從天線之間形成的矢量與真北之間的夾角。兩個天線相位中心之間的長度叫基線長度。當基線長度為1米時,定向精度一般為0.2° RMS 。當基線長度為3米時,定向精度一般為0.67° RMS (也可以描述為3米基線一個密位)。

  • Q

    雙天線定向是要先分別解算出兩個天線的位置?

    A

    雙天線定向時,會先解算出主天線的位置,然后直接解算出主天線到從天線的矢量結果,包括基線長度、俯仰角和方位角。

  • Q

    定向和RTK的原理一樣嗎?

    A

    定向和RTK原理上是一樣的,都是載波相位差分。只是定向時,相當于基準站(主天線)是動態的。

  • Q

    北云板卡目前支持什么格式的差分協議?

    A

    北云板卡默認支持差分協議是RTCM3.3-MSM4,基準站目前只支持播發RTCM3.3-MSM4;

  • Q

    差分數據量每秒有多少字節?

    A

    差分數據的字節數和接收到的衛星數有關,衛星數越多,差分數據量越大。當基準站收到30顆衛星時,差分數據量約700字節/秒;查看差分數據,可將基準站控制串口數據格式改為RTCM,輸出的二進制數顯示為亂碼,使用HEX顯示,若看到數據頭為D3 00,則是正確的差分數據格式。

  • Q

    固定解最少需要多少顆衛星?單北斗衛星定位系統情況下能否工作?

    A

    能否進入固定解衛星數只是一個方面,還要看收到衛星的信號質量、衛星分布幾何因子、衛星健康狀態、多路徑干擾等情況。一般而言,單系統至少7顆雙頻衛星。若雙頻衛星信號數量少或者接收到的衛星信號的信號質量較差,將影響GNSS板卡或接收機的工作性能,甚至無法正常工作。

  • Q

    產品在抗多徑性能方面做了哪些工作?

    A

    在信號處理上,通過并行多相關器抑制多徑誤差,并給出信號多徑指示。在定位解算上,結合多徑指示、信號強度、衛星仰角對觀測數據加權解算。此外,利用部分模糊度搜索來排除多徑嚴重衛星對解算的影響。

  • Q

    產品在復雜城市環境下使用效果如何?有哪些優勢?

    A

    復雜城市環境中,板卡通過自適應環路跟蹤來快速響應信號的遮擋、金屬反射等外部環境引起的信號突變,保持信號的持續穩定跟蹤和信號中斷后的迅速恢復。目前最大的技術優勢就是動態抗遮擋性能。

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