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X1-高精度組合導航系統

雙天線 RTK 定位定向 GNSS+INS

內置GNSS高精度接收機和IMU慣性傳感器,利用IMU信息輔助RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤,并針對車載應用進行了優化設計,能夠有效的應對衛星信號干擾、遮擋等苛刻環境,為智能汽車提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息。

高精度組合導航系統 X1

本產品是GNSS/INS組合導航設備,采用國際領先技術,具有高性能、實用性強、針對性強等特點。本產品由自主研發的BY682高精度定位定向板卡和戰術級IMU組成,以深耦合方式結合GNSS和INS系統,實現可靠的高精度導航定位。


GNSS和INS是兩個相互獨立的系統,GNSS定位具有高精度、長間隔的特點,而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點。本產品將GNSS和INS兩個系統以深耦合方式有機結合,發揮優勢、彌補劣勢,構建高精度、高可靠的實時定位系統。


本產品主要針對城市中車載應用場景,為智能汽車提供穩定可靠的高精度定位結果。尤其在衛星信號失鎖的復雜城市環境中,本產品依然能夠提供連續不間斷的高精度定位服務。

高度集成的三通道多模多頻GNSS射頻接收芯片

支持北斗三號全球系統信號,可同時跟蹤多達72顆衛星

產品特征

產品特征

本產品采用國際前沿技術,通過深耦合將GNSS和INS相結合。采用高精度RTK、雙天線定向、動態對準、零速修正、測量匹配、非完整性運動約束等先進技術,實現高性能的GNSS/INS組合導航系統。
本產品能夠為用戶提供高性能RTK服務。本產品基于北云團隊自主研發的BY682板卡,能夠在衛星信號良好的情況下提供高精度RTK服務,在與IMU的結合下實現GNSS/INS組合導航,即使在衛星信號失鎖的復雜城市環境中,依然能夠提供可靠的高精度實時定位。
本產品主要面向車載應用,具有良好的實用性和用戶體驗。本產品特別針對智能汽車進行優化,具備體積小、重量輕、堅固結實等特點,安裝方便、操作簡單,專門針對車載環境和技術要求建模與優化,能夠滿足車載應用的大部分需求。

 

產品優點

產品優點

本產品具備優越的性能,完全滿足城市中車載應用的需求。本產品采用國際前沿技術,實現GNSS/INS深耦合,提供高精度、高可靠的實時導航服務,實時定位精度能夠可達到0.02m。在應對復雜城市環境的挑戰中,本產品依然能夠表現出色,保持實時定位結果可靠不間斷,即使在衛星信號失鎖60s的情況下依然能夠達到0.03m的定位精度。本產品專門針對汽車模型進行優化,貼近車載應用需求,能夠很好地與智能汽車相結合。經專業測試,本產品能夠在惡劣的復雜城市環境中應對自如,提供高性能的定位服務。
本產品具有成本低的優勢,內部采用自主研發的BY682和IMU的組合方式,用自主研發的芯片和成熟的算法彌補了器件性能上的不足,在達到國內外同類產品效果的同時,大大降低了整機的成本。但本產品在具備低成本優勢的同時,性能完全不亞于市場上的任何一款同類產品。

性能指標
系統類型 整機
主從信號跟蹤

BDS
BDS-3
GPS
GLONASS
QZSS
Galileo
NavIC(IRNSS)

B1I、B2I 
B1C、B2a
L1C/A、L2C、L2P
G1、G2
L1C/A、L2C
E1、E5b
L5

水平定位精度

單點
RTK

1.5m RMS
1cm + 1ppm RMS

高程定位精度 單點
RTK

2.5m RMS
1.5cm + 1ppm RMS

首次定位時間 冷啟動
溫啟動
≤ 45s
≤ 30s
最大數據率 GNSS觀察量
RTK定位
INS定位/姿態
IMU原始數據率
最高50Hz
最高10Hz
最高200Hz
200Hz
定向精度 基線 = 2m
基線 = 4m
0.08°
0.05°
  授時精度
測速精度
速度極限
20ns RMS
0.03m/s RMS
300m/s
數據通信接口 串口
CAN口
網口
PPS/EVENT OUT(共用管腳)
EVENT IN
×2
×1
×1
×1
×1
物理特性 尺寸
重量
典型功耗
116mm×114.2mm×38.6mm
432g
3.6W
失鎖時間 定位模式 定位精度(米)RMS 測速精度(米/秒)RMS 姿態精度(度)RMS
水平 垂直 水平 垂直 橫滾角 俯仰角 朝向
0秒 RTK 0.01 0.02 0.030 0.040 0.040 0.040 0.120
后處理 0.01 0.02 0.020 0.025 0.010 0.010 0.050
10秒 RTK 0.30 0.25 0.080 0.100 0.080 0.080 0.200
后處理 0.01 0.02 0.020 0.030 0.010 0.010 0.050

 

Application range

應用范圍

本產品可以提供實時、連續、可信的厘米級定位結果,以及速度、姿態等信息,可用在無人駕駛、地圖測繪等場景。

  • 自動駕駛

    自動駕駛

  • 地圖測繪

    地圖測繪

  • 無人船

    無人船

  • 自動農藥噴灑機

    自動農藥噴灑機

  • 掃地車、巡邏車等周期性車輛

    掃地車、巡邏車等周期性車輛

Excellent quality

卓越品質

公司已通過ISO9001質量管理體系、北斗導航民用服務資質等多項認證,產品質量以車規級要求為標準,

能適應高水平的沖擊、振動以及極端溫度。在技術創新的同時,一直堅持“以質取勝”。

高精度組合導航系統 X1

產品開發

無鉛工藝、PCB沉金整個生產采用無鉛工藝,PCB板表面處理鍍金。

試作驗證量產前試作并改進,使產品功能、性能、質量最優化。

可靠性驗證產品通過條件苛刻的溫度循環試驗和振動試驗。

 

生產質量控制

產品焊接缺陷檢查(AOI + X-RAY)確保每個焊點品質可靠。

高低溫循環老化環境應力篩選,避免早期失效產品流入客戶手中。

高低溫沖擊檢驗驗證產品在周圍大氣溫度急劇變化時的功能穩定性。

產品雙差測試確保每個產品的品質達到與性能優越的標準機一致。

 

現代化質量管理體系

全面質量管理遵照PDCA循環,公司全員參與質量管理。

8D報告發生故障時,通過8D報告對故障進行歸零。

以客戶滿意為宗旨進行客戶滿意度調查,盡全力滿足客戶需求。

遇到問題需要幫助嗎?

有一個無法解決的問題或大膽的想法?我們很樂意聽到它。

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