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X1-高精度組合導航系統

雙天線 RTK 定位定向 GNSS+INS

內置GNSS高精度接收機和IMU慣性傳感器,利用IMU信息輔助RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤,并針對車載應用進行了優化設計,能夠有效的應對衛星信號干擾、遮擋等苛刻環境,為智能汽車提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息。

 

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高精度組合導航系統 X1

X1組合導航系統由北云科技自研的BY682 GNSS 高精度定位定向板卡和戰術級IMU組成,以緊耦合方式結合GNSS和INS系統。GNSS定位具有高精度、長間隔的特點,而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點,X1將GNSS和INS兩個系統以緊耦合方式有機結合,發揮優勢、彌補劣勢,從而構建高精度、高可靠的實時定位系統,具有高性能、實用性強、針對性強等特點。

X1主要針對城市中車載應用場景,為智能汽車提供穩定可靠的高精度定位結果。尤其在衛星信號失鎖的復雜城市環境中,本產品依然能夠提供連續不間斷的高精度定位服務。

X1組合導航系統安裝及使用教程

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產品特征

產品特征

雙天線定位定向
通過雙天線接收到的 GNSS 信號,能夠獨立提供精確的位置與姿態信息,進一步提升組合導航系統的穩健性與易用性。

高精度組合導航
X1 是一款高集成度的GNSS/INS 組合導航系統,采用GNSS 定位和IMU 慣性測量結合的緊耦合技術,具有高穩定性,能夠實時提供高精度的位置、速度和姿態等導航參數。

可擴展性
軟件可擴展性:客戶三年內可免費升級軟件固件;硬件可擴展性:支持多種接口,包括以太網/ 串口等,同時還提供事件同步I/O,可與其他傳感器(如LIDAR、SLAM 等)協同工作。

高可靠性
適應各種復雜環境,在衛星信號丟失或受到干擾等苛刻環境下,依然能夠在一段時間內保持可靠、穩定的定位性能。

場景優化
針對車載應用進行優化: 根據汽車特性建模,能夠應對復雜的城市道路遮擋、高速公路信號干擾等環境,為智能汽車應用提供連續、穩定、可信的實時高精度位置服務。

產品特點

產品特點

01-緊縮GNSS + INS組合導航引擎

02-內置高精度定位定向板卡

03-內置戰術級IMU模塊

04-支持以太網等多種接口

05-專用多矢量RTK定位引擎

06-支持全系統全頻點RTK解算

07-支持BDS-3,Galileo等現代化信號體制

08-支持GNSS / IMU原始數據輸出與后處理

09-超低定位解算算延遲

性能指標
系統類型 整機
主從信號跟蹤

BDS
BDS-3
GPS
GLONASS
QZSS
Galileo
NavIC(IRNSS)

B1I、B2I 
B1C、B2a
L1C/A、L2C、L2P
G1、G2
L1C/A、L2C
E1、E5b
L5

水平定位精度

單點
RTK

1.5m RMS
1cm + 1ppm RMS

高程定位精度 單點
RTK

2.5m RMS
1.5cm + 1ppm RMS

首次定位時間 冷啟動
溫啟動
≤ 45s
≤ 30s
最大數據率 GNSS觀察量
RTK定位
INS定位/姿態
IMU原始數據率
最高50Hz
最高10Hz
最高200Hz
200Hz
定向精度 基線 = 2m
基線 = 4m
0.08°
0.05°
  授時精度
測速精度
速度極限
20ns RMS
0.03m/s RMS
300m/s
數據通信接口 串口
CAN口
網口
PPS/EVENT OUT(共用管腳)
EVENT IN
×2
×1
×1
×1
×1
物理特性 尺寸
重量
典型功耗
116mm×114.2mm×38.6mm
432g
3.6W
失鎖時間 定位模式 定位精度(米)RMS 測速精度(米/秒)RMS 姿態精度(度)RMS
水平 垂直 水平 垂直 橫滾角 俯仰角 朝向
0秒 RTK 0.01 0.02 0.030 0.040 0.040 0.040 0.120
后處理 0.01 0.02 0.020 0.025 0.010 0.010 0.050
10秒 RTK 0.30 0.25 0.080 0.100 0.080 0.080 0.200
后處理 0.01 0.02 0.020 0.030 0.010 0.010 0.050

 

Application range

應用范圍

本產品可以提供實時、連續、可信的厘米級定位結果,以及速度、姿態等信息,可用在無人駕駛、地圖測繪等場景。

  • 自動駕駛

    自動駕駛

  • 地圖測繪

    地圖測繪

  • 無人船

    無人船

  • 自動農藥噴灑機

    自動農藥噴灑機

  • 掃地車、巡邏車等周期性車輛

    掃地車、巡邏車等周期性車輛

Excellent quality

卓越品質

公司已通過ISO9001質量管理體系、北斗導航民用服務資質等多項認證,產品質量以車規級要求為標準,

能適應高水平的沖擊、振動以及極端溫度。在技術創新的同時,一直堅持“以質取勝”。

高精度組合導航系統 X1

產品開發

無鉛工藝、PCB沉金整個生產采用無鉛工藝,PCB板表面處理鍍金。

試作驗證量產前試作并改進,使產品功能、性能、質量最優化。

可靠性驗證產品通過條件苛刻的溫度循環試驗和振動試驗。

 

生產質量控制

產品焊接缺陷檢查(AOI + X-RAY)確保每個焊點品質可靠。

高低溫循環老化環境應力篩選,避免早期失效產品流入客戶手中。

高低溫沖擊檢驗驗證產品在周圍大氣溫度急劇變化時的功能穩定性。

產品雙差測試確保每個產品的品質達到與性能優越的標準機一致。

 

現代化質量管理體系

全面質量管理遵照PDCA循環,公司全員參與質量管理。

8D報告發生故障時,通過8D報告對故障進行歸零。

以客戶滿意為宗旨進行客戶滿意度調查,盡全力滿足客戶需求。

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